Обратная связь предполагает передачу части энергии выходного сигнала на вход электронного устройства или усилителя.
Структурная схема усилителя, охваченного обратной связью, приведена
на рисунке 1.
Рисунок 1. Структурная схема усилителя, охваченного обратной связью
В данной схеме коэффициент усиления усилителя без обратной связи K = Uвых/Uвх.
Коэффициент передачи четырехполюсника обратной связи β = UвхОС/Uвых.
Обратите внимание, что напряжение нужно измерять высокочастотным вольтметром. Сейчас подобная функция обычно входит в состав осциллографа.
Первоначально обратная связь использовалась для увеличения коэффициента усиления. В этом случае напряжение или ток с
выхода усилителя подается на его вход синфазно с входным колебанием (сдвиг фаз в петле обратной связи должен быть равен
0° или 2π×n). Такая обратная связь получила название положительная обратная связь. Однако скоро выяснилось,
что положительная обратная связь приводит к нестабильности работы усилителя и ее стали избегать.
Отрицательная обратная связь уменьшает коэффициент усиления усилителя. В начале двадцатого века это было крупным недостатком,
однако в настоящее время это легко компенсируется добавлением одного или нескольких каскадов усиления. В то же самое время
отрицательная обратная связь в усилителях приводит к улучшению многих его параметров, поэтому она нашла широкое применение.
Влияние обратной связи на коэффициент усиления
Определим коэффициент усиления усилителя охваченного обратной связью. Для этого запишем напряжение на входе усилительного
элемента:
Uвх = Uген + Uвыхβ (1)
Напряжение на выходе усилителя, не охваченного отрицательной обратной связью, можно определить следующим образом:
Uвых = KUвх (2)
Из этих двух выражений можно выразить коэффициент усиления услителя охваченного отрицательной обратной связью.
(3)
С одной стороны уменьшение коэффициента усиления может привести к усложнению схемы. С другой стороны если коэффициент
усиления будет меняться в зависимости от конкретного экземпляра транзистора или при изменении температуры, то при помощи
выражения (3) при достаточно большом первоначальном коэффициенте усиления K можно можно обеспечить стабильность
коэффициента усиления блока в целом. Его коэффициент усиления будет зависеть от коэффициента β или другими словами
от соотношения номиналов резисторов в четырёхполюснике обратной связи.
Влияние обратной связи на нелинейные искажения усилителя
Одним из важнейших характеристик усилителя является его линейность. Именно отрицательная обратная связь позволяет
добиться высокой линейности амплитудной характеристики. Принцип работы отрицательной обратной связи в этом случае не
отличается от принципа стабилизации коэффициента усиления. В качестве примера можно привести влияние обратной связи
на самый распространенный параметр, позволяющий оценить уровень нелинейных
искажений — коэффициент гармоник:
(4)
Влияние обратной связи на выходное сопротивление усилителя
В зависимости от способа получения сигнала обратной связи на выходе усилителя она может быть по напряжению и по току.
Структурная схема отрицательной обратной связи по напряжению приведена на рисунке 2.
Рисунок 2. Структурная схема усилителя, охваченного обратной связью по напряжению
Отрицательная обратная связь по напряжению уменьшает выходное сопротивление усилилителя. Выходное сопротивление усилителя, охваченного отрицательной
обратной связью по напряжению можно определить по следующей формуле:
Напряжение обратной связи в схемах отрицательной обратной связи по току выделяется на сопротивлении обратной связи, как это показано на рисунке 3.
Рисунок 3. Структурная схема усилителя, охваченного обратной связью по току
Отрицательная обратная связь по току увеличивает выходное сопротивление усилилителя. Выходное сопротивление усилителя, охваченного отрицательной
обратной связью по току можно определить по следующей формуле:
Влияние обратной связи на входное сопротивление усилителя
По входу отрицательная обратная связь может быть последовательной и параллельной. Структурная схема параллельной отрицательной обратной связи приведена
на рисунке 4. На этом рисунке не уточняется какая применена обратная связь по выходу (по току или напряжению).
Рисунок 4. Структурная схема усилителя, охваченного параллельной отрицательной обратной связью
Параллельная обратная связь уменьшает входное сопротивление усилителя. Значение входного сопротивления усилителя, охваченного параллельной отрицательной
обратной связью можно определить по формуле:
Коэффициент усиления усилителя, охваченного параллельной отрицательной обратной связью можно найти из следующей формулы:
Следующий вид обратной связи, который мы рассмотрим, это последовательная отрицательная обратная связь. Структурная схема последовательной отрицательной
обратной связи приведена на рисунке 5. На этом рисунке, также как на предыдущем, не уточняется какая применена обратная связь по выходу (по току или
напряжению).
Рисунок 5. Структурная схема усилителя, охваченного последовательной отрицательной обратной связью
Последовательная обратная связь увеличивает входное сопротивление усилителя. Значение входного сопротивления усилителя, охваченного последовательной
отрицательной обратной связью можно определить по формуле:
Коэффициент усиления усилителя, охваченного параллельной отрицательной обратной связью можно найти из следующей формулы:
