Дата последнего обновления файла 8.11.2009

Объявления подпрограмм в языке программирования PLM-51

Подпрограмма объявляется точно также как и переменная, поэтому любое обращение к подпрограмме должно осуществляться внутри области действия объявления подпрограммы. Кроме того, обращение к подпрограмме не может встречаться внутри самой подпрограммы, т.е. до оператора END объявления этой подпрограммы.

Объявление подпрограммы состоит из 3-х частей: зарезервированного слова PROCEDURE, последовательности операторов, составляющих тело подпрограммы,  и зарезервированного слова END:

<имя>:procedure [(<список параметров>)] [<адресное пространство>] [<атрибуты>];
  <operator-1>;
  <operator-2>;
   ...
  <operator-N>;
end [<имя>];

Например:

ProverkaDveri: Procedure;
   if VneshnDverZaperta and VnutrDverZaperta then
     Call VkluchitPitanie;
   else
     Call Trevoga;
end ProverkaDveri;

где VkluchitPitanie и Trevoga это подпрограммы а VneshnDverZaperta и VnutrDverZaperta глобальные битовые переменные, объявленные раньше описываемой подпрограммы.

Имя подпрограммы в операторе PROCEDURE выглядит точно также, как и определение метки, однако имя подпрограммы не является меткой. Область действия подпрограммы определяется местоположением ее объявления в тексте программы точно так же, как область действия переменной определяется местоположением оператора DECLARE. Объявление подпрограммы может содержать в себе операторы объявления локальных переменных DECLARE, и эти операторы должны предшествовать первому выполняемому оператору в теле подпрограммы.

Как и в блоке DO, идентификатор, следующий за словом END, не оказывает никакого действия на программу, а только повышает наглядность программы и облегчает ее отладку. Если оператор END содержит идентификатор, то он обязательно должен быть тем же самым,  что и идентификатор имени подпрограммы.

Параметры подпрограмм

Формальные параметры подпрограммы должны быть небазированными переменными, объявленными внутри подпрограммы. Их идентификаторы задаются в списке параметров в операторе PROCEDURE. Идентификаторы в списке разделяются запятыми, а сам список заключается в скобки. В списке параметров не допускаются применение массивов и структур. Если в подпрограмме нет формальных параметров, то список формальных параметров (включая скобки) в операторе PROCEDURE опускается. Каждый формальный параметр обязательно должен быть объявлен в теле подпрограммы оператором DECLARE, предшествующем первому исполняемому оператору.

При вызове подпрограммы с формальными параметрами в операторе CALL или обращении к функции должны содержаться фактические параметры. Каждый фактический параметр является выражением, значение которого присваивается соответствующему формальному параметру подпрограммы до того, как подпрограмма начнет выполняться. Например, следующая подпрограмма-процедура имеет 4 параметра, называемые Ukazat, N, Min, Max.

ProvDiapaz: Procedure(Ukazat, N, Min, Max);
  Declare Ukazat word;
  Declare (N, Min, Max, Perem Based Ukazat(1), I) byte;
  
  do I = 1 to N;
    if (Perem(I) < Min) or (Perem(I) > Max) then
      Call UstOshib; /*UstOshib это заранее объявленная подпрограмма */
  end;
end ProvDiapaz;
  ...
Call ProvDiapaz(.Value, 20, low, up); 

Эта подпрограмма просматривает N байтовых переменных. Через параметр Ukazat передается адрес первой из этих переменных. Если какая-нибудь из этих переменных меньше параметра Min или больше параметра Max, то вызывается объявленная ранее в этой же программе процедура UstOshib.

Переменные I и Perem не являются параметрами подпрограммы. Это обычные локальные переменные.

Отметим, что массив Perem объявлен с размерностью в один элемент. Так как это базированный массив, то важен только адрес переменной, задаваемый переменной Ukazat. Индекс в массиве может быть любым. При объявлении переменной можно указать в качестве размерности массива любое число большее 0. Размерность указывается для того, чтобы переменная Perem воспринималась как массив.

Вызов подпрограммы в конце примера передаёт приказ проверить находятся ли элементы массива Value(20) в диапазоне чисел от low до up. Адрес массива передан оператором .Value количество элементов массива числом 20. Использование базированной переменной, адрес которой передается в качестве параметра, позволяет процедуре иметь свой собственный неизменяемый идентификатор (Perem) для разных переменных, передаваемых при вызове процедуры.

Подпрограммы обработки прерываний

Атрибут INTERRUPT позволяет объявить подпрограмму-процедуру обработки сигналов прерываний, поступающих от внешних устройств. Подпрограмма процедура с этим атрибутом вызывается при получении микроконтроллером соответствующего сигнала прерывания. Подпрограмма обработки прерываний не может быть подпрограммой функцией и не может иметь переменные-параметры. Формат атрибута:

Interrupt N;

где N-любое десятичное число от 0 до 255.

Число N определяет номер обрабатываемого прерывания. При этом номер 0 соответствует внешнему прерыванию от ножки INT0, номер 1 соответствует прерыванию от таймера 0, номер 2 соответствует внешнему прерыванию от ножки INT1 и так далее. Пример подпрограммы-обработчика прерывания от таймера 0 приведён на рисунке 1.

IntTim0: procedure interrupt 2;
  TH0=25;
  TL0=32;
  TF=0;
end;

Подпрограммы-функции

Пример подпрограммы из предыдущего параграфа — это подпрограмма процедура. Для нее в операторе PROCEDURE не задается тип, и такая процедура не возвращает никакого значения. Подпрограмма-процедура вызывается по ее имени оператором CALL. Тем не менее иногда удобно присваивать вычисленное значение сразу переменной. Примером является вычисление математических функций таких как синус или косинус. Запись математической операции была бы удобнее в следующем виде:

Y=sin(x);

Именно такую форму записи позволяет использовать подпрограмма-функция. В языке программирования PLM-51 подпрограмма-функция может иметь тип: bit, byte или word который указывается в операторе Procedure. Такая подпрограмма возвращает значение объявленного типа, которое может быть использовано в выражении или присвоено переменной.

Когда на этапе выполнения программы происходит обработка выражения, то запись имени функции осуществляет вызов подпрограммы-функции. Само имя функции заменяется значением, возвращаемым этой подпрограммой. Затем вычисляется оставшаяся часть выражения, и выполнение программы продолжается в нормальной последовательности.

Подобно подпрограмме-процедуре, подпрограмма-функция может иметь параметры. Тело подпрограммы-функции должно обязательно содержать оператор RETURN. Заметим, что подпрограмма-функция подобно подпрограмме-процедуре может изменять содержимое глобальных переменных.

Рассмотрим пример использования подпрограммы- функции для обнаружения нажатия на кнопку. Если к портам P0 и P1 подключена клавиатура, то при нажатии на кнопку на входах P0 на одном из выводов порта появится логический 0. Подпрограмма может обнаружить это состояние и в основной программе оператор обнаружения нажатия на кнопку будет совпадать с записью алгоритма.

SostKnIzm: Procedure bit;
  Declare tmp bit;

  bit=0;
  if  (P0 <> 0ffh)  then
      bit=1;
   return bit
end SostKnIzm;


/* Основная программа */
  ...
  if  SostKnIzm then Call DecodSostKn; 

Литература:

  1. Л.К. Гребенников А.А. Летник Программирование микропроцессорных систем на языке ПЛ/М, М, 1986

Вместе со статьей "Объявления подпрограмм в языке программирования PLM-51" читают:

Языки программирования для микроконтроллеров
http://digteh.ru/Progr/progr.php

Язык программирования C-51
http://digteh.ru/MCS51/C51/op_c51.php

Язык программирования ASM-51
http://digteh.ru/MCS51/C51/op_c51.php

Язык программирования PLM-51
http://digteh.ru/MCS51/C51/op_c51.php


Автор Микушин А. В. All rights reserved. 2001 ... 2017

Предыдущие версии сайта:
http://neic.nsk.su/~mavr
http://digital.sibsutis.ru/

Поиск по сайту сервисом Яндекс

Поиск по сайту сервисом ГУГЛ

пЕИРХМЦ@Mail.ru


Rambler's Top100